Page 40 - Міністерство освіти України

(б) і характер переміщення ВМ постійної швидкості при надходженні на
його вхід серії постійних імпульсів (в)

Аналітично статична характеристика запишеться у вигляді системи
наступних рівнянь:
d S приU Н ; (6.2)
dt 2

d 0 при U Н ; (6.3)
dt 2

d S при U Н , (6.4)
dt 2

де Н — зона нечутливості пускового пристрою; d /dt — швидкість
переміщення РО; U — сигнал на вході пускового пристрою.
Як правило, функції пускових пристроїв використовують релейні
електромагнітні апарати (магнітні пускачі, електромагнітні реле і т.п.).
Електромагнітні апарати спрацьовують при більшому, а відпускання
відбувається при меншому значенні вхідного сигналу. Статична
характеристика виконавчого пристрою при цьому зображена на рисунку 6.1,
б. Зі статичної характеристики на рисунку 6.1,б видно, що електродвигун
вмикається при вхідному сигналі | U | > /2, а вимикається при
н
|U|< /2- П ,
н
де П — значення зони повернення чи зони неоднозначності
релейного апарату.
Статична характеристика виконавчого механізму постійної швидкості
є істотно нелінійною. Її не можна лінеаризувати з достатньою для
практичних розрахунків точністю при різних діапазонах зміни вхідного
сигналу U.
Проте такий виконавчий механізм може мати характеристики досить
близькі до лінійних при релейно-імпульсній зміні вхідного сигналу.
Подамо на вхід виконавчого механізму з постійною частотою
обертання імпульси напруги U з періодом проходження Т і
H
пер
шпаровитістю
t імп /Т пер , (6.5)

Т t t t
де пер імп пауз - період проходження імпульсів; імп —

t
тривалість імпульсів; пауз — тривалість пауз.
Під час надходження імпульсу виконавчий механізм (ВМ) буде
переміщувати РО з постійною швидкістю d /dt=S=tg a (рисунку 6.1, в).
Під час пауз ВМ буде нерухомий.
При надходженні на ВМ серії імпульсів характер його переміщення
буде мати вигляд, представлений на рисунку. 6.1, в.
Середня швидкість переміщення РО буде рівною: