Page 41 - Міністерство освіти України
P. 41
d tg t S ,
dt імп T (6.6)
або з врахуванням (6.5):
d S
dt (6.7)
Перетворивши (6.6) за Лапласом, отримаємо:
W ( p) M ( p) Г( p) S p (6.8)
ім
Таким чином, за каналом шпаровитість проходження імпульсів –
усереднене переміщення РО, виконавчий механізм постійної швидкості
можна представити інтегруючою ланкою з передавальною функцією (6.8).
Хід роботи
1. При допомозі інструментарія Simulink (ПП MATLAB 6), створити
модель електродвигунного механізму з пусковим пристроєм.
2. Дослідити статичну характеристику даного механізму з імпульсним
керуванням.
3. Оцінити вплив шпаровитості на статичну характеристику і визначити
передавальну функцію виконавчого пристрою.
Контрольні питання
1. Дати визначення електродвигунного механізму.
2. Що таке статична характеристика ВМ?
3. Як визначити середню швидкість переміщення РО?
4. Записати рівняння статичної характеристики.
