Page 11 - Методичні вказівки складені до програми "Основи автоматизації виробничих процесів" і призначені для самостійної роботи студент

Рисунок 1.5 – АФХ ланки

Завдання 2

Перевірити автоматичну систему керування технологічними параметрами

процесу буріння згідно заданої структурної схеми на стійкість за критеріями

Гурвіца і Михайлова.

Визначити запас стійкості за фазою, за модулем, визначити показник
коливальності - передавальні функції ланок :

K K K K
W 1 ( ) p 1 ; W 2 ( ) p 2 ; W 3 ( ) p 3 ; W 4 ( ) p 4
T 1 p 1 T 2 p 1 T 3 p 1 T 4 p 1

Вихідні дані приведені в таблиці 2.1 -

Структурні схеми систем приведені на рисунках 2.1,2.2, 2.3,2.4,2.5, 2.6

Таблиця 2.1-Вихідні дані до завдання 2

№ К1 К2 К3 К4 Т1,.С Т2, С Т3, С Т4, С

варіанта

2.1 5 1 0,2 1 0 0 2 10

2.1 5 1,5 0,2 0.5 0 0 10 0

2.1 2 1 0,5 2 5 0 20 0

2.2 5 1 0,2 1 0 0 2 10

2.2 5 1 1 0,5 5 0 10 0

2.2 1 1 1 0,8 0 50 0 10

2.3 1 1 1 0,5 100 200 0 0

2.3 1 1 0,5 0,5 50 0 0 60

2.3 0,5 0,5 1 2 5 10 0 20