Page 6 - Методичні вказівки складені до програми "Основи автоматизації виробничих процесів" і призначені для самостійної роботи студент

Завдання 1

На рисунку 1.1 приведена структурна схема бурової установки

V * – канал подачі;
m
V – механічна невидність проходки;
m
h – глибина проходки;

n – частота обертання;

G – осьове навантаження на долото;

q – витрата агента, який очищує забій;

V – рейсова швидкість;
p
С – собівартість свердловини;

– кутова швидкість долота.

Рисунок 1.1 – Структурна схема бурової установки

Передавальна функція прямого кола системи подачі:

K
W ( ) p кп
(T п p ) 1

Передавальна функція системи подачі в цілому

K
W( p) cп
T ( п p 1 ) p

Передавальна функція бурильної колони разом із ланкою долото - забій

K e p
W ( ) p р
(T 2 p 2 T 1 p ) 1

Побудувати фазо-частотну (ФЧХ), амплітудно-частотну(АЧХ),

логарифмічну амплітудно-частотну характеристику (ЛАЧХ), і амплітудно-

фазову характеристики окремих ланок, або їх з'єднань. Вихідні дані приведені а

таблиці 1.1.