Page 13 - Методичні вказівки складені до програми "Основи автоматизації виробничих процесів" і призначені для самостійної роботи студент
P. 13
Рисунок 2.4 - Структурна схема САК
Рисунок 2.5 - Структурна схема САК
Рисунок 2.6 - Структурна схема САК
Приклад 1 до завдання 2 .
Нехай передавальна функція керованого об'єкта
( x ) p 1 . 0 e 2 p
W ( ) p
0
( y ) p 5 . 0 p 1
(Р) 0.5р+1 Структурна схема замкнутої системи має вид (рисунок 2.7)
Рисунок 2.7 - Структурна схема замкнутої САК
Передавальна функція замкнутої ситеми :
W ( p) 1 . 0 e 2 p 1 . 0 e 2 p 1 . 0 e 2 p
W ~ Wc ( p) 0 1 /
1 W ( p) 5 . 0 p 1 5 . 0 p 1 5 . 0 p 1 1 . 0 e 2 p
0
-2p
Величину е розкладемо в рдд Пада:
