Page 7 - Методичні вказівки складені до програми "Основи автоматизації виробничих процесів" і призначені для самостійної роботи студент

Таблиця 1.1 -Вихідні дані

№в Ланка Значення коефіцієнтів

ар К Т ,с К К T Т ,с Т К
2
р
зз
сп
п
п
1
с
2
c
01 W (p) 0,0024 0,045 0,33 0,2
3
02 W (p) 0,15 1 0

1
03 W (p) 10,65 1
1
04 W (p) W (p) 10.65 1 0,15
2
1
05 K W1(p) W (p) 10,65 2 0,15 0,2
ЗЗ
2
06 W (p) 20 3
1
07 W (p) 3 0,15
2
08 W (p) 0,0035 0,064 0,45 0,6
3
09 W (p) W (p) 5 1,5 0,2
1
2
10 K W (p) 5 1,5 0,15 0,5
2
ЗЗ
11 W (p) 0,06 0,049 0,15 0,15
3
12 W (p) 1,5 0,15
2
13 W (p) 8 5
1

14 W (p) W (p) 8 5 0,1
1
2
15 W (p) 0,09 0,081 0,2 0,14
3
16 W (p) е - р 10,65 1 0,4
1
17 W (p) е - р 2 0,3 0,5
2
18 W (p) 0,625 0,0144 0,2 0,5
3

19 W (p) W (p) 10,65 1 0,3 0,4
1
2
20 W (p) 4 1
2

Приклад до завдання 1

Нехай передавальна функція ланки має вигляд

K
W( p) cп
T ( 1 p 1 ) T ( 2 p 1 ) p

де К=0,001; =0,1; Т =0,1с., Т =100с.
1
1