Page 8 - Методичні вказівки складені до програми "Основи автоматизації виробничих процесів" і призначені для самостійної роботи студент

Знаходимо рівняння фазочастотної характеристики (ФЧХ) для цього

переходимо до частотної функції W (j ):
2

K e j
W( )
T ( 1 j 1 )( T 2 j 10 ) j

Тоді рівняння ФЧХ запишеться як

180  1 . 0 180 
( ) 90  arctgT arctgT 90  arctgT arctg 100
. 3 14 2 2 . 3 14 2
Змінюємо частоту © від 0 до оо будуємо ФЧХ (рисунок 1.2)

Таблиця 1.2 - ФЧХ ланки

0 0,01 0,05 0,08 0,1 0,14
-90 -135,10° -169,2 -171,79° -175,4° -231,2°

Запишемо рівняння амплітудно-частотної характеристики (АЧХ) ланки

K . 0 01
( A )
(T 1 ) 2 1 (T 2 ) 2 1 1 . 0 ( ) 2 1 ( 100 ) 2 1

Будуємо АЧХ ланки (рисунок 1.3)

Рисунок 1.2 - ФЧХ ланки

Рисунок 1.3 -АЧХ ланки