Page 16 - Методичні вказівки складені до програми "Основи автоматизації виробничих процесів" і призначені для самостійної роботи студент

то замкнута система має добрі показники якості. Визначаємо передавальну

функцію замкнутої системи:

W ( ) p 2 1 2 2 p 2 p 1
W ~ ( ) p 2 1 / /
~ Nw 1 W 2 ( p ) W 1 ( ) p p 2 ( p ) 1 p 2 ( p ) 1 p 2 ( p ) 1 p 2 ( p ) 1
2
2 p 2 p 1

Робимо заміну р=j

2
W ~ ( j )
~ Nw 2 2 j 1

Знаходимо рівняння АЧХ замкнутої системи:

2
W ~ ( j )
~ Nw 2 2 2
1 ( 2 )
Змінюємо в від "0" до "2" і будуємо АЧХ замкнутої системи (рисунок 2.11)

Таблиця 2.5-АЧХ замкнутої системи

A ЗАМ ( ) 2 3 1.4 0.28

0 0.7 1 2

Показник коливальності

A max 3
M 5 . 1
) 0 ( A 2

Нормативний показник коливальності М =1.1 – 1.5 Отже перехідний процес

коливний затухаючий.

Рисунок 2.11 – АЧХ замкнутої системи

Завдання 3

Зобразити фрагмент функціональної схеми автоматизації процесу буріння

нафтових і газових свердловин за допомогою СКУБ-М1, канали контролю

приведені в таблиці 3.1.