Page 10 - Методичні вказівки складені до програми "Основи автоматизації виробничих процесів" і призначені для самостійної роботи студент

Побудуємо АФХ ланки, яка має наступну передавальну функцію:
. 0 001
W( p)
1 . 0 ( p 1 )( 10 p 1 ) p

. 0 001 . 0 001
W( p)
1 . 0 ( p 1 )( 10 p 1 ) p p 3 p 2 p

Зробимо заміну р=j

. 0 001 . 0 001
W ( ) p
1 . 0 ( j 1 )( 10 j ) 1 p 10 1 . 2 j ( 3 )

. 0 001 10 1 . 2 j ( 3 ) . 0 0101 2 j . 0 001 ( 3 )

10 1 . 2 j 3 10 1 . 2 j 3 102 . 01 4 ( 3 ) 2

. 0 001 2 j . 0 001 ( 3 ) . 0 0101 2 j . 0 001 ( 3 )
102 . 01 4 ( 3 ) 2 102 . 01 4 2 2 4 6

. 0 0101 2 j . 0 001 ( 3 ) . 0 0101 j . 0 001 1 ( 2 )
2 2 4 2 4
( 100 . 01 1 ) ( 100 . 01 1 )
Виділяємо дійсну та уявну частини

. 0 0101
( P )
100 . 01 2 4 1

. 0 0101 1 ( 2 )
Q ( )
( 100 . 01 2 1 4 )

Tаблиця 1 4-АФХ ланки

-1
, c 0 0.1 0.5 1.0 2
-4
-4
-6
-4
P( ) -0.0101 -50 10 -4 10 -1 10 -24.2 10 0
-6
-6
Q( ) -0.0045 -57.5 10 0 -3.6 10 0

Р.S. У випадку коли є запізнення перед побудовою АФХ слід розкласти

- p
величину е в ряд Пада, а саме e p 1 5 . 0 p
1 5 . 0 p