Page 15 - Методичні вказівки складені до програми "Основи автоматизації виробничих процесів" і призначені для самостійної роботи студент

Рисунок 2.9 - Структурна схема замкнутої АСК

2
W ( p)
1
2 ( p 1 ) p
W 2 ( ) p 5 . 0

Знаходимо передавальну функцію розімкнутої системи

1 1
W (p ) W (p ) W ( ) p
1
2
a
0
2 ( p ) 1 p 2 p 2 1
Частотна функція розімкнутої системи
1 1
W ( j )
ge^
2 ( j ) 1 j 2 2 j
Виділяємо дійсну та уявну частини

2 2 j 2 2 j 2 2 j
W ( j )
a
0
( 2 2 j ) ( 2 2 j ) 4 4 2 4 4 2 4 4 2
2 j 1
4 2 4 ( 2 ) 1

Змінюємо частоту від "0" до " " і будуємо АФХ розімкнутої системи

(рисунок2.10)

Рисунок 2.10- АФХ розімкнутої системи.

Запас стійкості за модулем A 1. Запас стійкості за фазою –45°. Оскільки

нормативні значення A і складають відповідно ;

A > 0.5 0.6, = -30 — 60;