Page 9 - Методичні вказівки складені до програми "Основи автоматизації виробничих процесів" і призначені для самостійної роботи студент
P. 9
Таблиця 1.3 – АЧХ ланки
-1
, с 0 0,1 0,2 0,3
А( ) 0,0707 0,022 0,0105
Запишемо рівняння ЛАЧХ ланки. Для цього розбиваємо передавальну функцію
на елементарні ланки.
K e p . 0 001 . 0 001
W( p) 1
T ( 1 p 1 )( T 2 p 1 ) p 1 . 0 ( p 1 )( 100 p 1 ) p 1 . 0 ( p 1 )( 100 p 1 ) p
1
W ( p) K ; W ( p) e p ; W ( p) ;
1
3
2
p
Логарифмічна характеристика ЛАЧХ знаходиться за рівняння:
L( ) 20 lg W j .
Тоді
L 1 ( ) 20 lg K 20 lg . 0 001 60 L 4 ( ) 20 (T 1 ) 2 1
L 2 ( ) 0 L 5 ( ) 20 (T 1 ) 2 1
L 1 ( ) 20 lg
Знаходимо спряжені частоти
1 1 -1
1 10 c lg 1 1
T 1 1 . 0
1 1 -1
1 . 0 01c lg 2 2
T 2 100
Рисунок 1.4 - ЛАЧХ системи
