Page 94 - Міністерство освіти і науки України

контролю показників технічного стану долота
достатньо, щоб крок дискретизації не перевищував
(16 22) с.
Але треба враховувати і той факт, що при
t=const вимірювання механічної швидкості v(t)
приводить до відносної похибки вимірювання, що
залежить від нерівномірності подачі бурильного
інструменту з гальма лебідки. Вперше на цей факт
звернули увагу автори статті [51] Семенцов Г.Н.,
Горбійчук М.І., Шаповал О.А. Дійсно проходка
вимірюється по переміщенню верхнього кінця
бурильної колони і носить неперервно-дискретний
характер, викликаний особливістю ручної подачі
бурильного інструменту – циклічністю. Повний цикл
подачі складається з розгальмування барабана
бурової лебідки і подальшого гальмування.
Зміни в часі подачі інструмента h(t) і осьового
навантаження на долото P(t), при ручному керуванні
тривалість циклу змінна і складається з переміщення
чергової подачі t і переміщення h за час t
i
i
i
вільного розвантаження бурильного інструменту, що
викликано деформацією талевого канату при зміні
осьового навантаження на величину Р .
і
При такому характері переміщення бурильного
інструменту середня механічна швидкість проходки
v м ) t ( за час t становить
n
h i h i

v м ) t ( i 1 n h ,
t i t i t
i 1
n
де h h h - приріст подачі за крок
i 1 1 i
дискретизації t;
n n
t t i t i f ) i ( - крок дискретизації;
i 1 i 1
89