Page 99 - Міністерство освіти і науки України

Рисунок 4.4 – Залежності максимальної відносної
похибки вимірювання механічної швидкості
проходки v м від кроку дискретизації t при
max
різних значеннях швидкості зміни оцінки відносного
1
зношення озброєння долотаK . 0 36 ; 180 год .
p p

Зменшити відносну похибку вимірювання
механічної швидкості проходки можна шляхом
вибору адаптивного кроку дискретизації [117]
механічної швидкості проходки v (t) і визначення
м
приросту проходки h в моменти гальмування
барабана бурової лебідки.
В цьому випадку досягається зменшення
відносної похибки від нерівномірності подачі
бурильного інструменту відн v м практично до нуля і
сумарна відносна похибка стає рівною відносній
динамічній похибці вимірювання
. Це дає можливість зробити
max відн max
v м д v м
висновок, що оптимальним, з точки зору мінімуму
систематичної похибки вимірювання механічної
швидкості проходки, є крок дискретизації проходки,
який дорівнює часу між двома черговими подачами
бурильного інструменту.
Якщо проаналізувати експериментальні дані,
то видно, що цей час коливається в межах 10-30 с.
Раніше в розділі 4.1. крок дискретизації був визначений
за допомогою оцінок автокореляційних функцій і становить
16-22 с. Тепер бачимо, що якщо вибрати крок дискретизації
таким, що дорівнює часу між двома черговими подачами
інструменту, то він може задовольнити і вимоги точності
вимірювання механічної швидкості проходки і інших
параметрів – P(t), n(t), N(t).

94