Page 91 - Міністерство освіти і науки України

автокореляційних функцій R PP ( ), R nn ( ), R NN ( ), R vv ( )
для визначення частоти опитування давачів.

4.2 Визначення частоти опитування давачів

Оскільки необхідна сукупність величин P(t), n(t), N(t),
v(t), що спостерігаються, є параметрами, одиничні
короткочасні коливання яких суттєво не впливають на
технічний стан роботи долота, то контролювати їх можна не
по миттєвим, а по середнім значенням за певний проміжок
часу. Правильний вибір кроку дискретизації, що залежить від
властивостей контрольованих сигналів, дозволяє зберегти
допустиму похибку у визначенні значень сигналів на
інтервалах між моментами вимірювань.
Припустимо, що величина x(t) вимірюється в
дискретні моменти часу t , і= 0,1,2,... з інтервалом
i
t=t – t .
i
i+1
В інтервалі між вимірами фактичні значення
величини x(t) невідомі і тому величину, що
спостерігається можна представити у вигляді
y (t)=x(t)+ (x,t), t t<t ,
i
п
i+1
де (x,t) – похибка спостереження.
Величина (x,t) має такі значення
x , при t , t
) t , x ( в i
), t , x ( при t t t ,
e i i 1
де x – похибка вимірювань, е (x,t) – похибка
в
екстраполяції значень величини в інтервалі між
вимірами,
) t , x ( x ) t ( ) t ( x ,
е e
де x (t) – значення величини, що екстраполюється.
e
Для різних контрольованих величин і систем
контролю формуються різні вимоги до похибки
спостереження (x,t). Математично ці вимоги
описуються деяким функціоналом F{ (x,t)} від
похибки (x,t), що визначається в інтервалі [t , t ].
i
i+1
Чисельне значення функціонала для даної величини
визначається похибкою вимірювання x , похибкою
в
86