Page 95 - Міністерство освіти і науки України

f ) i ( - час між двома черговими подачами
інструменту.
Наші дослідження [29], проведені разом з Г.Н.
Семенцовим і М.І. Горбійчуком підтверджують, що
максимальна похибка вимірювання механічної
швидкості спостерігається при співпадінні кроку
дискретизації t вим з закінченням чергової подачі
бурильного інструменту, тобто коли
n
t вим t i t i t п t t .
п
i 1
Тоді виміряне значення проходки
n
h вим h 1 h i h п h h , (4.5)
п
i 1
і механічної швидкості
h h h
v ) t ( вим п . (4.6)
м
вим
t вим t t п
З рівнянь (4.5) і (4.6) маємо вирази для оцінок
h t t h
абсолютної v п п і відносної
м
( t t t )
п
v ) t ( t h
м 100 % п п 100 %
v t t t
v м
м п h 1 п
t
похибок вимірювання механічної швидкості.
Похибка v вимірювання механічної
м
швидкості змінюється циклічно і в моменти чергових
подач досягає мінімуму. Максимальна відносна
похибка також зменшується зі збільшенням
кількості подач за законом гіперболи:
t 1 , (4.7)
відн v м max p p
де p - коефіцієнт, що залежить від швидкості
зростання навантаження на долото;

90