Page 66 - Семенцов Г
P. 66
Матриця A 0 може бути або може і не бути
асимптотично стійкою. Якщо ні, то ми
припускаємо, що система еквівалентна (6.5) яка
описується системою рівнянь:
d x (t ) A x (t ) B w (t ), 0 ( x ),w (t ) LHx (t ) f [x (t )],
dt z 0
y (t ) Hx (t ) t
w (t )
L y (t ) k . L
має асимптотично стійку частину, тобто матриця A z A 0 B 0 LH
є матрицею Гурвіца.
69