Page 38 - Семенцов Г

У

X 2

X 1

без деформації з деформацією
Рисунок 4.1- Простір управління
Лівий бік поверхні (площина) відповідає класичному ПД-
алгоритму із сталими коефіцієнтами. На правому боці
ілюструється деформація поверхні, яка обумовлена
нелінійностями, що введені і які мусять підвищити якість
управління.
Для деформації поверхні в просторі управління у
бажаному напрямку використовуються такі способи:
підбір форми і розподілу функції належності термінів;
зміна бази правил управління;
підбір кількості термів для вхідних змінних;
вибір методу дефазифікації.
Звичайно обмежуються підбором форми і розподілу функцій
належності вхідних величин.
Наочне уявлення про це можна отримати за допомогою
програмних засобів Dуn-Star-Fuzzy-Shell, розроблених Р.
Хемпелем і А. Кейлом (ФРН).
Люба зміна форми і розподілу функцій належності
термів, кількості термів для вхідних змінних, бази правил
управління, методу дефазифікації відображається в просторі
управління, що дозволяє розробникові отримати бажаний
результат.
Пропуск окремого правила або помилка приводять до
деформації простору управління і його легко відшукати.

41