Page 39 - Семенцов Г
P. 39
Багатомірний Fuzzy-контролер.
Практично може виникнути необхідність перетворити у
Fuzzy-контролері більше ніж дві вхідні змінні. Тоді кількість
правил керування стає дуже великою і зменшується наочність
уявлення простору управління. Для забезпечення бази правил і
наочності при умові збереження асоціативного закону
X 1 X 2 X 3 (X 1 X ) 2 X 3
використовується ієрархічна (рис 4.2а) або каскадна (рис.4.2б)
структури Fuzzy-контролера.
X2
X1
Fuzzy- Y1
Y
контролер
Fuzzy-
контролер
X3 Y2
Fuzzy-
контролер
X4
a
X3 X4
Fuzzy-
X1 Fuzzy- Fuzzy-
контроле
контроле
контролер Y1 Y2
X2 р р
б
Рисунок 4.2 – Структури Fuzzy-контролера
а)-ієрахічна; б)-каскадна.
42
