Page 37 - Семенцов Г

Коли відомі правило і оператор, то це дозволяє визначити функції
належності для величини у на виході. Відомо більше 20
операторів Fuzzy-логіки, але переважно використовуються
оператори “І” та “АБО”, оскільки їх застосування спрощує
операцію параметризації Fuzzy-контролера. При виборі
оператора слід приймати до уваги затрати на обчислення.
Дефазификація. Обчислення змінної у на виході
здійснюється для кожної окремої вхідної лінгвістичної змінної,
для
x i 0. (4.4)
Логічний висновок виношується у відповідності із
співвідношенням (4.2). Значення величини у може бути
розраховано, наприклад, з використанням мінімального методу
“центра ваги” (метод Мамдані).
У процедурі дефазифікації можуть бути використані і
інші методи.
Звичайно кількість термів для кожної вхідної змінної
приймається однаковою (n=m). Кількість лінгвістичних змінних
для вихідної величини у може дорівнювати n але не більше I. При
семетричному розподілі у кількість лінгвістичних змінних для у
відповідає кількості діагоналей матриці.
Простір управління Fuzzy-контролера.
Певним значенням базових вхідних величин х1, х2 відповідає
деяке значення величини у на виході. Повній множині значень
вхідних величин відповідає деяка поверхня у тримірному
просторі х 1 , х 2 , у. Наприклад на рис.4.1 показаний простір
управління для ПІД-регулятора, (вхідні величини, сигнал
розузгодження х 1 і перша похідна по часу від цього сигналу
dx
x 1 ).
2
dt

40