Page 36 - Семенцов Г

РОЗДІЛ 4
ПРОСТІР КЕРУВАННЯ ФАЗІ-КОНТРОЛЕРІВ І
ПОРІВНЯЛЬНИЙ АНАЛІЗ КЛАСИЧНОГО І НЕЧІТКОГО
ПІД-АЛГОРИТМІВ

4.1 Простір керування фазі-контролерів

Суттєвою особливістю Fuzzy-контролерів є можливість
їх синтезу при відсутності формалізованого опису керованого
об’єкту на основі еталону управління, що реалізується
кваліфікованим оператором. Fuzzy-логіка оперує поняттями
лінгвістичних змінних.
Інформація яка поступає на вхід, перетворюється таким
чином, щоб завдання лінгвістичних змінних дозволило би
визначати правило керування і лінгвістичну змінну, що
відповідає вихідній величині контролера.
Інформаційна обробка вхідної інформації у Fuzzy-
контролері здійснюється за допомогою процедури
інференціювання.
Інференціювання — це сукупність правил, що
визначають алгоритм керування Fuzzy-контролера. Вона має
вигляд:
Якщо х1 І х2 то у,
Якщо х1 АБО х2 то у, (4.1)
де х1, х2 — лінгвістичні вхідні змінні,
у — лінгвістична вихідна змінна,
І, АБО — логічні оператори.
База правил визначається експертом, наприклад, у
вигляді:
x11 x12 x13
х21 y1 y2 y3
х22 y2 y3 y4
х23 y3 y4 y5
У Fuzzy-логіці кон’юнкцію (оператор “І”) визначають
співвідношенням:
x 1Ix 2 (x ) min{ 1 x (x ); x 2 (x )}, (4.2)
диз’юнкцію (оператор “АБО”) —
x 1АБОx 2 (x ) max{ 1 x (x ); x 2 (x )}. (4.3)

39