Page 32 - Семенцов Г

x t =R t-1 αŷ
Під дією керування x t значення вихідної координати стає
рівним у t . На другому етапі здійснюється ідентифікація нечіткої
моделі, обчислюється верхня грань нечіткого відношення Ř t :
Řt=x t dy t
і відбувається корекція нечіткого відношення, одержаного на
попередньому такті:
j
R t =R t-1 ∩Ř t
j=1
Де ∩ – символ операції перетину.
Цей метод є найбільш простим і відразу дає необхідний
результат, хоча використання його обмежується відносно
нескладними об’єктами з одним виходом і входом. Розробка
методів ідентифікації матриць нечітких відношень біль високих
порядків по дослідним даним є, на думку авторів, перспективним
напрямком при вирішенні задач автоматизації технологічних
процесів.
Оцінка якості нечіткої моделі. Як і в звичайному
випадку, якість нечіткої моделі характеризується рядом
показників, до числа яких відноситься її складність, чіткість і
точність. Складність нечіткої моделі оцінюється числом n правил
виду (4). В роботі [14] ця властивість моделі визначається
показником, який називається обчислювальною складністю
системи: c=1nu. На думку авторів даного огляду, складність
моделі може бути охарактеризована розмірністю матриці
нечіткого відношення.
Чіткість математичної моделі оцінюється показником
невизначеності:
m
P=Σ(1-µ t )/m,
t=1
де m – число елементів нечіткої множини. В монографії
[1] ця якість моделі оцінюється лінійними і квадратичними
індексами нечіткості, які визначаються нормами:
п
д(А)=2/пΣ|µ tA -µ tB |
t=1

35