Page 59 - 822

високий обертовий момент, можливість регулювання
швидкості у широкому діапазоні, компактність, добрі
характеристики по навантаженню та однакову здібність бути
включеними у різноманітні системи управління, двигуни
постійного струму широко застосовуються у роботах-
маніпуляторах, ленто-протяжних механізмах, дисководах, у
машинобудуванні і виконавчих пристроях слідкуючих систем.
Основними конструктивними складовими
електродвигуна постійного струму є: статорна і роторні
обмотки, вал, що передає обертовий рух зовнішньому
навантаженню, колектор та щітки. Двигуни постійного струму
плоскої конструкції з постійними магнітами здібні створювати
високий момент при малому моменті інерції ротора. Типовим
значенням механічної постійної часу є Т М=15мс.

В2 Функції передачі ДПС

В 2.1 Управління по ланцюгу збудження

Функцію передачі ДПС отримують шляхом лінійної
апроксимації реальних характеристик, нехтуючи такими
другорядними факторами як гістерезис і падіння напруги на
щітках. Вхідну напругу можна подати на обмотку збудження
або на якір. Якщо відсутнє насичення, то магнітний потік у
повітряному зазорі пропорційний току збудження:
Ф=К F i F(t).
Момент, який розвиває двигун, лінійно залежить від
магнітного потоку Ф і струму якоря:
Т М=K ЯФi Я(t)= K ЯК Fi F(t)i Я(t).
З останнього рівняння випливає: для того, щоб ДПС був
лінійним елементом один зі струмів повинен бути постійним,
а другій слід розглядати у якості вхідного струму. Розглянемо
59