Page 60 - 822

модель двигуна, який управляється по колу збудження. За
рахунок такого управління забезпечується значне підсилення
по потужності. Перетворимо рівняння за Лапласом:
Т М(s)= (K ЯК F I Я)I F(s)=K МI F(s),
де i Я=I Я – постійний струм якоря, а K М – механічна постійна
ДПС.
Струм збудження пов’язаний із напругою збудження
відношенням:
U F(s)=(R F+L Fs)I F(s).
Момент, який розвиває ДПС, прикладається до
навантаження. При цьому можна записати:
T M(s)=T L(s)+T З(s),
де T L(s) – момент навантаження, T З(s) – момент збурення,
яким часто нехтують. Однак, збурюючий момент у ряді
випадків слід враховувати, це принципово, наприклад, якщо
на роботу системи впливають зовнішні сили (сили від поривів
вітру, що діють на антену). Момент навантаження, у випадку
обертового руху системи, визначається:
2
T L(s)=Js (s)+bs(s),
де (s) – кут обертів валу ДПС. Враховуючі наведені
залежності маємо систему рівнянь:

2
T L(s)= T m(s) – T Зб(s)= Js (s)+bs(s);
Т M(s)=K MI F(s);
U ) s (
I F ) s (  F .
R  L F s
F
Звідси, при T З(s)=0 функція передачі ДПС дорівнює:

60