Page 62 - 822

де К М – коефіцієнт, що залежить від магнітної проникненості.
Струм у ланцюзі якоря зв’язаний із напругою наступним
відношенням:

U Я(s)=(R Я+L Яs)I Я(s)+U b(s),
де U b(s) – противо-ЕРС, що пропорційна швидкості обертання
валу ДПС:
U b(s)=K b(s).
Струм якоря визначається виразом:
U ) s (  K  ) s (
I Я ) s (  Я b .
R  L Я s
Я
Із наведених рівнянь можна отримати для функції
передачі ДПС при управлінні по якірному ланцюгу наступний
вираз:
) s (  K М K М
W ) s (    .
U Я ) s ( s [( Js  b )( L Я s  R Я ) K M K Я ] s ( s 2  2 В s  2 В )
Для багатьох двигунів постійною часу якоря можна
нехтувати, тоді:
) s (  K М K М /( R Я b  K b K М )
W ) s (    ,
U Я ) s ( [ s R Я ( Js  b ))  K М K b ] T ( s 1 s  ) 1
де еквівалентна постійна часу ДПС Т 1=R ЯJ/(R Яb+K bK М).
Необхідно зауважити, що K b=K М. Це можна доказати,
якщо розглянути встановлений режим роботи ДПС і баланс
потужностей при припущенні, що опором якоря можна
нехтувати. Потужність, яка прикладена до якоря дорівнює
K bi Я, а потужність, яка передається на вал, дорівнює Т. У
встановленому режимі роботи ці потужності рівні між собою
K bi Я= Т. Так як Т=K Мi Я ,то K b=K М.
ДПС застосовують для переміщення навантаження,
коли не потребується високої швидкодії і потужності, яку

62