Page 63 - 822

розвиває двигун. Типові параметри таких ДПС можна навести
у таблиці В.1.

Таблиця В1–Типові параметри

Параметр Постійна Момент Постійна Постійна потужність, Р
часу
Максимальн
якірного
інерції
а вихідна
ланцюга
ланцюга,
ДПС, K М
збудження,
ротора, J M
T F T Я
Значення 5010 -3 10 -3 2 1 мс 100 мс 187 Вт
Нмс /рад
Hм/A

Математична модель ДПС з управлінням по якірному
колу у вигляді структурної схеми зображена на рис.В.3.

Збурення
T З (s) Швидкість
Кут
Якірний ланцюг Навантаження (s) 1 обертів

U Я (s) K М T М (s) T L (s) 1 s (s)
L Я s  R Я Js  b

Противо-ЕРС
K b

Рисунок В.3 – Структурна схема ДПС при якірному
управлінні

63