Page 54 - 822

 k
4
( s T s  ) 1
M М Н
 1  u u 1  М
k u 2 k +
2 3  2
К 1 К 5
– – T П s  1 ( s T M s  ) 1  Д
 2

u ТГ
К 6s

Рисунок А.8 – Структурна на схема електромеханічної
слідкуючої САР

 k 7
К 5
( s T s  ) 1
2
–М Н
 1   u 2 u k u 3 k +  Н 1  2
К 1 К 2 3 4
T s  1 ( s T s  ) 1 К 5 s
– – П M  В
 2
Ts 
u ТГ
К 6
Ts  1

Рисунок А.9 – Структурна на схема електромеханічної
слідкуючої САР

54