F(u 2 ) 1 u 1 u u 2 k 2 u 3 k Д 2 k 1 3 k 5/i T 1 s 1 ( s T s ) 1 2 M u ТГ k 4 Рисунок A.10 – Структурна на схема електромеханічної слідкуючої САР 55