Page 64 - 822

Двигун постійного струму у нашому випадку є
коливною ланкою. Його функція передачі по каналу
управління має наступний вигляд:
K Я
W У ) s (  ,
2
T Я T М s  T М s  1
а по каналу збурення:
 K F T ( Я s  ) 1
W F ) s (  2 .
T Я T М s  T М s  1

64