Page 61 - 822

 (s ) K
W (s )   M 
U F (s ) s (Js  b )(L F s  R F )

K / JL K / bR
 M F  M F ,
s (  bs / J )(  Rs F / L F ) s (T F s  1 )(T L s  ) 1
де Т F=L F/R F та Т L=J/b – постійні часу ДПС. Зазвичай Т L>Т F,
і постійною часу обмотки збудження можна нехтувати.
Модель ДПС у вигляді структурної схеми, при управлінні по
колу збудження, представлена на рис. В 2.

Збурення
T Зб (s) Швидкість
Кут
Ланцюг збудження Навантаження 1 обертів
1 K M 1 s
U F (s) L F s  R F I F (s) T M (s) T L (s) Js  b (s) (s)

Рисунок В.2 – Модель ДПС при управлінні по колу
збудження у вигляді структурної схеми

В 2.2 Функції передачі ДПС, що управляється через
якірний ланцюг

Вхідним (управляючим) впливом приданому управління
ДПС є струм якоря i Я . Поле, що створюється статором, може
бути утворено струмом у обмотці збудження або постійними
магнітами. У першому випадку при використанні постійних
магнітів, якщо струм збудження є постійним, момент, який
розвивається електродвигуном визначається наступним
чином:
Т М(s)= (K ЯК F I F)I Я(s)=K МI Я(s),

61