Page 58 - 822

Додаток В

Опис ДПС як виконавчого елемента САР

В1 Модель у вигляді еквівалентної електричної схеми.

Електродвигун постійного струму (ДПС) це потужний
виконавчий пристрій, що забезпечує енергією різноманітні
навантаження. Схематично функціональну схему
електродвигуна можна представити наступним чином
(рис.В.1).

R Я

L Я

R F i Я(t)
+

u F L F , 
Інерція J,
–
тертя b
i F(t)
навантаження
Рисунок В.1 – Еквівалентна електрична схема двигуна
постійного струму
із врахуванням навантаження

Електродвигун перетворює електричну енергію
постійного струму у механічну енергію обертового руху.
Основна частина моменту, який створюється ротором
(якорем) двигуна використовується для управління зовнішнім
навантаженням. Завдяки таким якісним показникам, як

58