Page 53 - 822

Варіант 6

 1
CKОТ-2
 2
CKОТ-1
Р
k 4,k 7 M H
k 1 Д РМ
= 1- 2
k 5
k 6
C
R ТГ

РМ – робочий механізм; Р – редуктор; Д – двигун; ТГ – тахогенератор;  1,
 2 – кути повороту командної та виконавчої висей; СКОТ – синусно-
косинусні обертові трансформатори.
Рисунок А.6 – Функціональна схема електромеханічної

Варіанти структурних схем слідкуючих САР наведені
на рисунках А.7–А.10.слідкуючої САР
Варіант 7

 k 4

( s T M s  ) 1 М Н
 М
 1  u k u 2 k 3 +
2  2

К 1 ( s T s  ) 1 К 5
– T П s  1 M  Д 

 2

Рисунок А.7 – Структурна схема електромеханічної
слідкуючої САР

53