Page 50 - 822

ДОДАТОК А

ФУНКЦІОНАЛЬНІ СХЕМИ І СТРУКТУРНІ СХЕМИ
САР
Варіант 1

Р
 1  2  Д
 2  Д
ЧЕ РМ Д ТГ

П
u 1 u u 2 u 3
РП
u ТГ

ЧЕ – чутливий елемент; П – лінійний підсилювач; РП – релейний
підсилювач; ТГ – тахогенератор; РМ – робочий механізм; Р – редуктор; Д
– приводний двигун;  1,  2 – кути повороту командної та виконавчої вісей.
Рисунок А.1 – Функціональна схема електромеханічної
слідкуючої САР
Варіант 2
П 2
I 1

u 1 + +
 1  2  2 Р  Д  Д

ЧЕ РМ ТГ 2 ТГ 1 Д

– –
u 1
u 3
u 4 u 5 П 1

u 2

ЧЕ – чутливий елемент; П 1, П 2 – підсилювачі; ТГ 1, ТГ 2 – тахогенератори;
РМ – робочий механізм; Р – редуктор; Д – приводний двигун;  1,  2 – кути
повороту командної та виконавчої вісей.
Рисунок А.2 – Електромеханічна САР зі змінним
демпфуванням
50