Page 51 - 822

Варіант 3
ЕМ

 1  2  2
 2 –
ЧЕ РМ ТГ
М
 Д
u ТГ
Д
u 1
ЛП  Д

ЧЕ – чутливий елемент; ЛП – логічний пристрій; ЕМ – електромагнітні
муфти; РМ – робочий механізм; Р – редуктор; Д – приводний двигун; ТГ –
тахогенератор;  1,  2 – кути повороту командної та виконавчої висей.
Рисунок А.3 – Електромеханічна САР з електромагнітними
муфтами тертя

Варіант 4
М О
ЗвСтН
Сигнал Збурення

завдання Контур допоміжного гнучкого зворотнього зв’язку
n[об/c]
Підс ТП Г ДПС
u З [B]
Контур головного зворотного зв’язку ОУ
ГЗЗ ТГ

Підс – підсилювач; ТП – тиристорный перетворювач; Г – генератор;
ДПС – двигун постійного струму незалежного збудження (об'єкт
управління); ТГ – тахогенератор; ГЗЗ – гнучкий зворотний зв'язок по
напрузі; n – вихідна величина (частота обертання валу ДПС); uз – сигнал
завдання (вхідна напруга); М О – момент опору на якорі двигуна
(збурююча сила); ЗвСтН – стабілізуюча напруга гнучкого зворотнього
зв'язку
Рисунок А.4 – Функціональна схема САР ЧО ДПС

51