Page 52 - 822

Частота обертання валу ДПС n повинна відповідати і
змінюватися відносно напруги завдання u З. Сили збурення
(зміна моменту опору на якорі ДПС) М О, прикладені до валу
ДПС від тієї машини (пристрою), яку він приводить в дію.
Варіант 5

П1 П2

 1  2

u  2

Д ОУ

M H

ОУ – об’єкт управління; Р – редуктор; П 1, П 2 – потенціометри;  1,  2 – кути
повороту командної та виконавчої висей.
Рисунок А.5 – Функціональна схема електромеханічної
слідкуючої САР

52