Page 30 - 822

пояснювальній записці.

Рисунок 4.3 – Перехідна характеристика моделі САР

4.6 Оцінка стійкості і стабілізація розімкненої САР.
Параметрична оптимізація САР

4.6.1 Оцінка стійкості розімкненої САР за ЛАЧХ і
ЛФЧХ

Як відомо з курсу ТАУ, динамічний стан САУ та САР
можна визначити побудувавши логарифмічні частотні
характеристики та визначивши запаси стійкості системи за
фазою та амплітудою. Результати побудови ЧХ наведені на
рисунку 4.4. Для побудови логарифмічних частотних
характеристик була використана функція bode. Згідно
наведених вище визначень нескоректована САР не має запасів
стійкості за фазою та амплітудою, тобто є нестійкою, тому що
0
на частоті зрізу значення ЛФЧХ дорівнює -260 (а повинно не
0
перевищувати -180 ), а при значенні ()=-180 0 ЛАЧХ
додатна (а повинна бути від’ємною).
30