Page 28 - 822

ланкою
k ТГ = 0.01(2 + 0.3N), В·сек/об. При N=0 k ТГ = 0.02 В·сек/об.

W (s )  . 0 02. (4.5)
ТГ
Питання:
Чому коефіцієнт підсилення тахогенератора має таку
розмірність?
Які розмірності його вхідного і вихідного сигналів?

ДПС- двигун постійного струму є коливною ланкою з
параметрами: К Я=0.1(12+N), об/(сек·В); К F = 0.05(15+N),
об/(сек·Н·м);
T Я = 0.01 (6 + 0.32N), с; T М = 0.1 (5 + 0.5N), с. При N=0 К Я=1.2
об/(сек·В); К F=0.75об/(сек·Н·м); T Я = 0.06 с; T М = 0.5 с.
Функція передачі ДПС по каналу управління, що
визначає вплив напруги на якорі двигуна на частоту
обертання його валу:
2 . 1
W (s )  , (4.6)
У 2
. 0 03s  5 . 0 s  1
а по каналу збурення :
. 0 75 . 0 (  06 s ) 1
W (s )  . (4.7)
F 2
. 0 03s  5 . 0 s  1
Момент опору робочого механізму задається
константою:
M O = 10+10N, Н·м.
При N = 0 M O = 10 Н·м.

Функція передачі W F(s) визначає вплив моменту опору
на валу двигуна на його частоту обертання. Момент опору на
валу прикладається тією машиною, яку приводить в рух
двигун.

28