Page 29 - 822

Сукупність функцій передачі елементів і функціональної
схеми дозволяє побудувати структурно-алгоритмічну модель
САР, а також аналітичну модель, що є функцією передачі всієї
САР. У даному прикладі використовується аналітичний
інструмент – програма MATLAB та її прикладний додаток
Simulink Control ToolBox, що позбавляє студентів
необхідності проведення громіздких обчислень для отримання
аналітичної моделі САР.

4.5 Побудова, запуск і аналіз моделі САР

4.5.1 Побудова структурної схеми САР

Порядок запуску програми MATLAB та прикладного
додатка Simulink та Control ToolBox і роботи з нею
викладений в методичних вказівках до лабораторних робіт
[10,11].
Необхідно побудувати структурну схему моделі САР ЧО
ДПС і запустити процес моделювання (рисунок 4.2).

Рисунок 4.2 – Структурна схема САР ЧО ДПС

Перехідна характеристика моделі САР є коливним процесом з
амплітудою, що збільшується з часом, тобто вона є нестійкою
(рисунок 4.3). Подібний рисунок слід привести в
29