Page 9 - 822

завдання:
 аналіз завдання і початкових даних;
 опис принципу дії САР у статичному й динамічному
режимах;
 побудова структурно-аналітичної моделі САР у
лінійному й нелінійному режимах її роботи.;
 оцінка стійкості і якості роботи досліджуваної системи;
 попередня корекція з наступним дослідженням
основних характеристик САР.
Частина II присвячена теоретичному синтезу й
дослідженням синтезованої системи. Ця частина вимагає
більше поглибленої підготовки студента для її виконання
 оптимізація моделі скоректованої САР, оцінка впливу
нелінійності одного з елементів на її роботу;
 оцінка якості роботи моделі скоректованої системи;
 рекомендації щодо технічної реалізації коректуючих
пристроїв, які включені у остаточний варіант функціональної
схеми системи у вигляді принципової електричної схеми
регулятора.
Завдання роботи формулюються на підставі мети і
аналізу початкових даних. Так, наприклад, якщо задана
розімкнена САР з управлінням по збуренню, що складається із
стійких ланок, то необхідність оцінки стійкості і стабілізації
САР відпадає.
В процесі виконання роботи завдання і способи їх
вирішення можуть і повинні змістовно уточнюватися і
конкретизуватися. Наприклад, стабілізація розімкнутого
контуру може потребувати зміни не одного, а декількох
параметрів, оптимізація моделі зазвичай вимагає не тільки
зміни параметрів, але і структури моделі.

9