Page 8 - 822

перетворювати частоту обертання в напругу. Цю напругу
можна порівнювати з напругою завдання, яку буде задавати
оператор даної установки за допомогою основі найпростішого
потенціометра. Пристрій порівняння реалізуємо на основі
другого закону Кирхгофа, включивши в електричний контур
сигнали напруги завдання і напруги з виходу тахогенератора в
належній полярності. Розузгодження напруг – тобто, сигнал
похибки можна подати на підсилювач (на складі є для цієї
мети магнітний підсилювач і тиристорний перетворювач, що
мають достатню вихідну потужність для забезпечення роботи
двигуна). У результаті підсилення в якірний ланцюг двигуна
буде подана напруга такої величини, що забезпечить при
даному моменті опору на валу необхідну частоту його
обертання.
Таким чином, у завданні до курсової роботи з'являється
функціональна схема САР ЧО ДПС (система автоматичного
регулювання частоти обертання вала двигуна постійного
струму з незалежним збудженням). Далі починаються етапи
аналізу й теоретичного синтезу, які є основою вивчення
систем автоматичного управління та регулювання у курсі
ТАУ.
Інженер вправі сам вибирати глибину й обсяг
досліджень САР, у тому числі й синтезованої, залежно від
значимості завдання, які вона вирішує. Для спрощення
організації цієї роботи нижче пропонується орієнтовний зміст
як першої, так і другий частин курсової роботи. За бажанням
студента цей зміст може бути доповнено його оригінальними
дослідженнями.
Частина I курсової роботи присвячується дослідженню
вихідної САР й її попередньої корекції. Часто на практиці цим
можна й обмежитися при реалізації САР. При виконанні
першої частини курсової роботи необхідно виконати наступні
8