Page 7 - 822

1 Мета і завдання курсової роботи

Мета роботи. Дослідження, вибір оптимальних
параметрів САР та оптимізація типової нелінійної системи
автоматичного регулювання (САР) з використанням об’єктно-
орієнтованого середовища MatLab 6.1 та його програмних
оболонок моделювання та дослідження систем – Control
System ToolBox, Simulink – StateFlow, Nonlinear Control
System. Студентом може бути обраний, по узгодженню із
викладачем, варіант виконання роботи підвищеної складності,
такий як дослідження та синтез нелінійної САУ зі змінною
структурою, релейним законом регулювання або САУ з
реалізацією цифрового закону управління.
В основу курсової роботи покладена ситуація, у якій
може опинитися інженер-системотехнік на виробництві.
Припустимо, що технолог звертається до інженера із
проханням знизити вплив моменту опору на валу двигуна на
частоту його обертання й підвищити точність підтримки цієї
частоти при керуванні даним об'єктом людиною-оператором
або ЕОМ. Це дасть позитивний ефект у вигляді підвищення
якості продукції тієї машини, яку приводе у рух двигун.
Інженер розглядає параметри двигуна, співвідносить їх з
необхідною точністю керування й стабілізації частоти
обертання вала, визначає, які елементи майбутньої САР є в
його розпорядженні (можуть бути їм замовлені на складі
підприємства ), і евристично (або на основі попереднього
досвіду) будує функціональну схему САР, що у принципі
може вирішувати завдання керування й стабілізації.
У даному конкретному випадку він при цьому може
міркувати так. Для забезпечення підтримки потрібної частоти
обертання, насамперед необхідно її виміряти. Для цього може
бути використаний тахогенератор, наявний на складі, що буде
7