Page 6 - 822

ЕОМ. Методичною метою курсової роботи з курсу “Теорія
автоматичного управління” (ТАУ) є надбання і закріплення
студентами практичних навиків використання сучасного
програмного забезпечення для аналізу і синтезу щодо
лінійних та нелінійних систем автоматичного регулювання
(САР) та управління (САУ) на прикладі дослідження
замкнутої електромеханічної слідкуючої системи регулювання
частоти обертання валу двигуна постійного струму (ДПС). В
процесі роботи студенти повинні дослідити характеристики
вихідної САР, яка в процесі експлуатації знаходиться під
впливом різноманітних збурюючих впливів, що виводять
систему із усталеного режиму роботи і стану рівноваги, тобто
відхиляють регульовану величину від заданого значення.
Нестійкі системи не мають практичного застосування, тому
результатом роботи є дослідження стійкості та вибір
оптимальних параметрів САР

6