Page 233 - 79

Теоретична механіка. Динаміка

8 ДЕЯКІ СПЕЦІАЛЬНІ ПИТАННЯ ДИНАМІКИ

В попередніх розділах висвітлені основні закони механіч-
ного руху і отримані різноманітні методи дослідження цього
руху. В даному розділі будуть розглянуті деякі питання (про-
блеми), розв’язання яких, з одного боку, є ілюстрацією прак-
тичного застосування цих методів, а з другого, – розширюють
клас задач, які розв’язує теоретична механіка.

§ 40 Елементи теорії удару

Рух матеріальних об’єктів під дією звичайних сил (сил ваги, пруж-
ної сили, сил тертя тощо), який вивчався в попередніх розділах, характери-
зується неперервною зміною модулів і напрямів векторів швидкостей їх
точок. Це зумовлено тим, що звичайні сили в деякому проміжку часу ді-
ють неперервно і мають скінченну, доступну експериментальному вимі-
рюванню, величину. І дійсно, для матеріальних точок згідно з другим за-
коном Ньютона маємо 
  F
d V a dt  dt .
m 
Звідси видно, що, коли dt  0, то V d 0, а це означає,
що швидкість матеріальної точки під дією звичайної сили змі-
нюється неперервно.
Однак в природі, в техніці зустрічаються випадки, коли
швидкості точок матеріальних об’єктів за дуже малий промі-
жок часу змінюються на скінченну величину. Цей випадок на-
зивається ударом.

§ 40.1 Основні поняття і визначення
Контактна взаємодія матеріальних об’єктів,
при якій швидкості точок даних об’єктів за ду-
же малий, що вимірюється в тисячних і менших
частках секунди, проміжок часу змінюються на
скінченну величину, називається ударом.
Прикладами такої короткочасної контактної взаємодії ма-
теріальних об’єктів є: удар м’яча в стінку, удар кия в більярд-
ну кулю, удар молотка по цвяху тощо.

226