Page 50 - 70
P. 50
1 1
Д д (t ) F H L K (p ) X (p ) K ( p ) Д a ( ) p x (t ) ,
1
де F – символ функції, оберненої до номінальної статичної харак-
H
теристики засобу вимірювання (для лінійних засобів вимірювань
1 -1
F H =1/Кн, де Кн – коефіцієнт передачі засобу вимірювань); L – сим-
вол зворотного перетворення по Лапласу зображення сигналу в ори-
гінал; Д – зображення адитивної статичної похибки, приведеної до
д
входу засобу вимірювання; (tx ) – зміна в часі вхідної величини.
Нехтуючи в першому наближенні статичною похибкою в по-
рівнянні із динамічною, отримаємо, що
1 1
Д д (t ) F L ( pK ) X ( ) p x ) (t . (2.34)
Знайдемо зображення динамічної похибки в одиницях вихід-
ної величини Y і відносної динамічної похибок засобу вимірювань в
долях вихідної величини для ідеального засобу вимірювання:
ДY ( ) p Y (p ) Y ід ( ) p ,
ДY ( ) p K ( p ) X (p ) K ід ( p ) X ( ) p . (2.35)
При відносно малій інерційності засобу вимірювання К ід ( ) р
приймають рівним К (0). Тоді
ДY ( ) p K ( ) p
1.
K ( 0 ) X ( ) p K (0)
Зображення відносної динамічної похибки буде таким:
K ( ) p
д д ( ) p 1. (2.36)
K ( 0)
Зображення абсолютної динамічної похибки буде таким:
K (p ) X ( ) p
Д д ( ) p д д (p ) X ( ) p X (p ),
K ід (0 )
1
Д д (t ) L ( pд д ) X ( ) p . (2.37)
46