Page 52 - 70

Часова залежність  д (t ) за допомогою зворотного перетво-
рення (2.39) буде такою:

Д д (t )  д0 x (t )  д1 x (t )  д2 x (t  ) ...  дn x (n ) (t ) , (2.40)

де  д 0 – коефіцієнт динамічної похибки по х(t),  1 д – коефіцієнт
динамічної похибки по швидкості (tx ) ,  д 2 – коефіцієнт динаміч-
ної похибки по прискоренню х"(t),  дn – коефіцієнт динамічної по-
(n)
хибки по х (t).
Коефіцієнти складових динамічної похибки (2.40) визнача-
ються за допомогою наступних залежностей:
1
 д0  lim  д (  ) p ,  1 д  lim  д ( p ) д д 0 ,
p 0 p 0 p
1
 д2  lim  ( p )  д0   д1  p ,
д
p 0 p 2

1 n  1
 дn  lim  ( p)  д 0  1 д p  ...  дn- 1 p .
д
p  0 p n
Розклавши поліноми чисельника і знаменника динамічної по-
хибки засобу вимірювань в ряд в порядку зростання показників сте-
пеней ,p отримаємо, що
2 m
d  d p  d p  ... d p
 ( p ) 0 1 2 m . (2.41)
д 2 n
c  c 1 p  c 2 p  ... c n p
0
Таблиця 2.4
Динамічні похибки аперіодичної ланки першого порядку
K (p ) 1 / (pф  ) 1 при різних вхідних сигналах

Сигнали Динамічні похибки
 ( ) p   ( ) p ( x ) p
x ) (t при ( x ) p д д
1  p
t  0 K( p)  ;  ( p) 
д
 p  1  p  1

48