Page 55 - 70

засобу вимірювання;  ( ) — фазочастотна характеристика від-

носної частотної похибки;  ) (t — відносна частотна похибка за-
ч
собу вимірювання.

Приклад 2.3. Визначити аналітичний вираз і побудувати
графічну залежність динамічної похибки аперіодичної ланки 1-ого
порядку K (p ) 1 / (Tp  ) 1 при умові, що вхідним сигналом є гар-
монійний сигнал виду tx )(  A Sin . t
Розглянемо спочатку подачу на вхід гармонійного сигналу
x( t ) A Sin t (рис. П 2.3 а).
Зображення в операточній формі динамічної похибки визна-
чається таким виразом:
 д ( p)   д ( p) x( p) ,
де  д ( ) p  K (p ) K/ ( 0 ) 1—- відносна динамічна похибка ланки

1-ого порядку, (px ) —- зображення в операторній формі вхідного
сигналу, (pK ) —- передавальна функція ланки 1-ого порядку.
Підставляючи відповідні вирази отримаємо, що
A T  p 
 д ( ) p   .
2
(p  2 ( ) 1 Tp )
Оригінал  д (t ) буде таким:

A T      e  /t T 
 ( p)     Sin  t   arctq( T  )   .
д
1  2 T 2   2  1  2 T 2  

Графічне зображення виразу  д (t ) представлено на рис.
П 2.3 б.

51