Page 24 - 6913

Ця залежність є характерною для розімкнутих систем (рис.
2.5), в яких величина сигналу на виході нелінійного елементу
залежить від величини вхідного сигналу.

N(x) N(x)
х х 1 у

Рисунок 2.5 – Схема розімкнутого нелінійного об’єкту

Передаточна функція лінійної частини системи має вигляд
k
W ( )  1 . Нелінійна частина системи володіє насиченням і
p
T p  1
1
має характеристику, зображену на рис. 2.6, тобто


a
b  / ,при a  x a
x  N ( )  
x
1
x

a
 b , при | | | |
x 1
b
–a
a x
–b

Рисунок 2.6 – Характеристика нелінійного об’єкту

Діагностична модель такої нелінійної системи має вигляд
x
y  a y  b ( )x,
0 0
де а =1/Т, b (x)=k ·N(x)/T, тобто задача зводиться до першого
0
1
0
випадку (2.3). Розв'язок можна знайти, використовуючи прийоми,
що рекомендуються вище для лінійних систем.
Другий випадок. Коефіцієнти лівої і правої частини
рівняння руху залежать від вхідної величини, тобто

n
x

x
a ( )y  a ( )y n 1  ... a ( )y 
x
n n 1 0 (2.4)
m
x
x
 b ( )x  b ( )x m 1  ... b ( ) .
x
x

m m 1 0
Така залежність є характерною для систем зі зворотнім
зв'язком (рис. 2.7), дія якої постійна (наприклад, для систем, що
24