Page 19 - 6913

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА №2
Задання умов працездатності автоматичних систем

2.1. Мета роботи

Вивчити процедуру задання умов працездатності на основі
аналізу діагностичної моделі. Вміти виконувати розрахунки по

оцінці умов працездатності автоматичних систем управління.

2.2. Основні теоретичні відомості

Умови працездатності можна сформулювати на основі
аналізу моделі об'єкта діагностування або одержати на основі
експерименту при дослідженні реального об'єкту. При цьому

умови працездатності визначаються або як обмеження на зміну
динамічних і діагностичних характеристик чи сукупності
параметрів об'єкту, або як вимоги виконання заданих функцій у

відповідності з певною логікою.
Для неперервних лінійних об'єктів умови працездатності в
загальному випадку можуть бути задані як обмеження на

переміщення полюсів і нулів на комплексній площині. Задана
область допустимих переміщень полюсів і нулів в комплексній
площині визначає обмеження на зміну динамічних властивостей
об'єкту і його працездатність. Аналіз в комплексній площині і

формулювання умов працездатності умова надходження коренів
передаточної функції в заданій області дозволяє порівняно
просто здійснити перехід до задання умов працездатності в

часовій і частотній областях або в області контрольованих
параметрів.
Працездатність систем, математичну модель яких можна
представити лінійним диференційним рівнянням, визначається

умовами, при яких дійсні складові коренів характеристичного
рівняння системи від'ємні. Отже для систем цього типу (рис.
2.1,а) переміщення коренів R = x + jy вздовж вісі абсцис не
i
i
i
повинне перевищувати значень x і корені повинні
i
розташовуватись в лівій півплощині, тобто x <0.
i

19