Page 26 - 6913

то рівняння (2.6) матиме вигляд
k
y  1 . x

y
Tp  1 k k n ( )
1 2
Перетворимо це рівняння
y
Tpy   yk k n ( )  k ; x
y
1 2 1
1
y  1 k k n y 1 2 (  )  k 1 ; x
T
y
y  a ( )y  k . x
1
В цьому випадку необхідно мати типові залежності а(y).

2.3. Порядок виконання роботи

1. Для заданого варіанту структурної схеми системи
управління побудувати діагностичну модель у вигляді передатної
функції та знайти її характеристичне рівняння.

2. Розв’язати отримане характеристичне рівняння та знайти
його корені.
3. Визначити діапазон зміни положення коренів

характеристичного рівняння на комплексній площині.
4. Знайти межі стійкості системи.
5. За допомогою методу малого параметру знайти допустимі
межі зміни контрольованих параметрів.

6. Зробити висновки.
7. Оформити звіт по лабораторній роботі.

2.4. Зміст звіту

Звіт по лабораторній роботі повинен містити:
1. Діагностичну модель ОД.

2. Результати аналізу ОД.
3. Умови працездатності системи управління в частотній
області.

4. Оцінку зміни контрольованих параметрів ОД.
6. Результати розрахунку умов працездатності ОД.
7. Висновки по роботі.

26