Page 27 - 6913

2.5. Контрольні запитання

1. Що таке умови працездатності?
2. Як задаються умови працездатності для автоматичних

систем управління?
3. Що таке діагностична модель?
4. Які є типи діагностичних моделей?
5. Внаслідок чого може змінюватися положення коренів

характеристичного рівняння?
6. Що таке характеристичне рівняння системи управління?

2.6. Варіанти завдань

Завдання 1. Заданий фрагмент системи автоматизованого
електроприводу з двох аперіодичних, однієї інтегруючої ланки і

зворотного зв'язку. Структурна схема системи подана на рис. 2.9

U вх 
W 1 W 2 W 3

k зв

Рисунок 2.9 – Структурна схема системи

Необхідно визначити умови працездатності системи
управління.
Параметри системи наведені в табл. 2.1
Передатні функції ланок:

k k k
W  1 , W  2 , W  3 .
1 2 1
T p  1 T p  1 T p
1 2 3
Таблиця 2.1 – Вихідні дані для розрахунку

Змінні параметри Варіанти
№
завдання 1 2 3 4 5 6
1 k 0.5 0.1 1.2 0.9 1.8 1
1
2 k 10 3 2 4 7 12
2
3 k 1 1.2 4 1 3 4
3
4 k 0.004 0.01 1 0.01 0.05 0.5
зв
5 T 0.08 0.01 0.1 0.03 2 0.02
1
6 T 0.1 1 2 0.2 1 0.3
2
7 T 1 0.5 0.04 0.1 1 0.5
3

27