Page 99 - 68
P. 99

Статика твердого тіла
                                                                                     
                                  Для випадку, показаному на рис. 73, рівнодійна  R  пара-
                            лельна заданій системі сил, лежить в площині перпендикуляр-
                                                          
                                                            *
                            ній до головного моменту  M  і пройде через точку  O , по-
                                                                                       1
                                                           O
                            ложення якої знаходиться за формулою (1.45).
                                  Властивість  системи  паралельних  сил  характеризується
                            такою теоремою:
                                     при повороті системи паралельних сил навколо їх
                                     точок прикладання в один і той самий бік і на один
                                     і  той  самий  кут  рівнодійна  буде  повертатися  на
                                     той самий кут навколо фіксованої точки С, яка на-
                                     зивається центром паралельних сил.
                                                                                         
                                  Доведення. Нехай система паралельних сил  F      ,  F  , ..., F
                                                                                 1   2     n
                            має рівнодійну  R , відмінну від нуля, і нехай точка С є довіль-
                            ною точкою лінії дії цієї рівнодійної (рис. 74.)


















                                                         Рис. 74
                                                                         
                                  Нехай:  r   –  радіус-вектор  точки  С;  r   –  радіус-вектор
                                           C                              i  
                            точки прикладання довільної  F  сили системи; e  – одиничний
                                                             i
                            вектор напряму дії сил системи. Тоді
                                                             
                                                       F   F i  . e                      (а)
                                                        i
                                  За теоремою Варіньйона маємо
                                                          n      
                                                   M  O   R   M  O   ,F
                                                                    i
                                                             i 1

                                                                                          99
   94   95   96   97   98   99   100   101   102   103   104